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對(duì)于Linux內(nèi)核的調(diào)試，SEGGER提供的工具鏈無(wú)疑是一個(gè)高效、強(qiáng)大的解決方案
本文將詳細(xì)介紹如何使用SEGGER的J-Link調(diào)試器和SEGGER Embedded Studio（SES）IDE來(lái)調(diào)試Linux內(nèi)核，同時(shí)還會(huì)探討SEGGER的其他調(diào)試?yán)鳎鏡TT（Real-Time Transfer）
SEGGER J-Link調(diào)試器：JTAG調(diào)試Linux內(nèi)核的利器 SEGGER的J-Link調(diào)試器是一款功能強(qiáng)大的硬件調(diào)試工具，支持多種芯片和處理器架構(gòu)
通過(guò)JTAG接口，J-Link調(diào)試器可以實(shí)現(xiàn)對(duì)目標(biāo)系統(tǒng)的精確控制，非常適合Linux內(nèi)核的調(diào)試
1. 解決JTAG連接中斷問(wèn)題 在調(diào)試Linux內(nèi)核時(shí)，一個(gè)常見(jiàn)的問(wèn)題是JTAG連接在Linux進(jìn)入低功耗空閑狀態(tài)時(shí)中斷
Linux在進(jìn)入低功耗狀態(tài)時(shí)，會(huì)關(guān)閉某些時(shí)鐘域，導(dǎo)致JTAG連接斷開(kāi)
為了解決這個(gè)問(wèn)題，可以采取以下兩種方法： - 方法一：禁用cpuidle驅(qū)動(dòng)程序中的“關(guān)閉時(shí)鐘”等待狀態(tài) 在Linux的cpuidle驅(qū)動(dòng)程序中，可以通過(guò)sysfs禁用空閑時(shí)鐘關(guān)閉等待狀態(tài)
具體步驟如下： bash cd /sys/devices/system/cpu/cpu0/cpuidle/state1 cat desc 確認(rèn)輸出為“關(guān)閉時(shí)鐘” echo 1 > disable 禁用該等待狀態(tài) 上述命令會(huì)禁用cpuidle驅(qū)動(dòng)程序中的“關(guān)閉時(shí)鐘”等待狀態(tài)，從而防止JTAG連接在Linux進(jìn)入低功耗狀態(tài)時(shí)斷開(kāi)
方法二：在源代碼中禁用ARM時(shí)鐘域門(mén)控 對(duì)于需要深入調(diào)試的情況，可以在Linux源代碼中禁用ARM時(shí)鐘域門(mén)控
這需要對(duì)Linux內(nèi)核源代碼進(jìn)行修改，添加補(bǔ)丁來(lái)禁用時(shí)鐘門(mén)控
具體步驟如下： diff diff --git a/arch/arm/mach-imx/pm-imx6.c b/arch/arm/mach-imx/pm-imx6.c index e1a45e2..feadccb 100644 --- a/arch/arm/mach-imx/pm-imx6.c +++ b/arch/arm/mach-imx/pm-imx6.c @@ -552,8 +552,8 @@ int imx6q_set_lpm(enum mxc_cpu_pwr_mode mode) casewait_clocked: break; casewait_unclocked: - val |= 0x1 [bp_clpcr_lpm; -="" val="" |="bm_clpcr_arm_clk_dis_on_lpm;" +="" [="" bp_clpcr_lpm;="" break;="" casestop_power_on:="" [bp_clpcr_lpm;="" 通過(guò)注釋掉相關(guān)代碼，可以禁用arm時(shí)鐘域門(mén)控，從而避免jtag連接在linux進(jìn)入低功耗狀態(tài)時(shí)斷開(kāi)
="" 2.="" 配置j-link="" gdb服務(wù)器="" 在解決了jtag連接中斷問(wèn)題后，接下來(lái)需要配置j-link="" gdb服務(wù)器
可以從segger官方網(wǎng)站下載適用于linux的segger="" j-link工具
完成安裝后，可以使用以下命令啟動(dòng)j-link="" gdb服務(wù)器：="" sudo="" .="" jlinkgdbserver="" -if="" jtag="" -endian="" little="" -device="" mcimx6l8="" -select="" usb="" -noir="" -noreset="" 上述命令中的參數(shù)需要根據(jù)目標(biāo)硬件和調(diào)試需求進(jìn)行調(diào)整
啟動(dòng)gdb服務(wù)器后，可以使用gdb客戶端連接到服務(wù)器進(jìn)行調(diào)試
="" 3.="" 調(diào)試內(nèi)核配置選項(xiàng)="" 在深入調(diào)試之前，還需要配置一些有用的內(nèi)核選項(xiàng)，以簡(jiǎn)化調(diào)試過(guò)程
以下是一些建議的內(nèi)核配置選項(xiàng)：="" config_debug_info="y" 編譯調(diào)試符號(hào)和信息="" 這些選項(xiàng)會(huì)編譯調(diào)試符號(hào)和相關(guān)信息，使得在調(diào)試過(guò)程中可以更容易地定位和解決問(wèn)題
="" 4.="" gdb客戶端連接和調(diào)試="" 當(dāng)gdb服務(wù)器與目標(biāo)連接時(shí)，可以使用gdb客戶端進(jìn)行連接
可以使用交叉編譯的gdb客戶端來(lái)連接目標(biāo)系統(tǒng)
例如，如果使用yocto="" poky="" sdk，可以使用以下命令連接gdb客戶端：="" $="" gdb-arm-linux-eabi="" path="" to="" linux="" build="" vmlinux="" (gdb)="" target="" remote="" localhost:2331="" 連接成功后，就可以使用gdb客戶端進(jìn)行調(diào)試了
="" segger="" embedded="" studio（ses）：強(qiáng)大的嵌入式開(kāi)發(fā)ide="" studio是一款功能強(qiáng)大的嵌入式開(kāi)發(fā)ide，支持多種芯片和處理器架構(gòu)
ses具有超強(qiáng)的代碼提示功能和快速的編譯速度，極大地提高了開(kāi)發(fā)效率
="" 1.="" 下載安裝和配置="" 可以從segger官方網(wǎng)站下載適用于linux的segger="" studio安裝包
下載完成后，按照文檔說(shuō)明進(jìn)行安裝
安裝過(guò)程相對(duì)簡(jiǎn)單，只需要運(yùn)行一條命令即可完成
="" 在安裝完成后，需要進(jìn)行一些配置工作
可以根據(jù)開(kāi)發(fā)需求安裝相應(yīng)的支持包
例如，對(duì)于stm32系列單片機(jī)，可以安裝stm32f1xx="" cpu="" support="" package
配置過(guò)程類似于keil的pack系統(tǒng)，可以在tools=""> Package Manager中進(jìn)行
2. 新建工程和調(diào)試 在配置完成后，可以開(kāi)始新建工程并進(jìn)行調(diào)試
SES提供了豐富的調(diào)試功能，包括斷點(diǎn)設(shè)置、變量監(jiān)視、內(nèi)存查看等
同時(shí)，SES還支持RTT（Real-Time Transfer）功能，可以實(shí)現(xiàn)高速數(shù)據(jù)上傳和下載，非常適合實(shí)時(shí)調(diào)試
SEGGER RTT：替代串口的調(diào)試?yán)? SEGGER RTT是一種高效的調(diào)試數(shù)據(jù)傳輸方式，可以替代傳統(tǒng)的串口通信
RTT具有高速、低延遲的特點(diǎn)，非常適合實(shí)時(shí)調(diào)試和數(shù)據(jù)傳輸
1. 移植RTT代碼 首先，需要將RTT代碼移植到目標(biāo)工程中
可以從SEGGER官方網(wǎng)站下載RTT組件，并將其添加到工程目錄中
然后，將RTT組件中的C文件添加到MDK工程中，并配置好包含路徑
2. 配置RTT緩沖區(qū) 在使用RTT之前，需要配置上行和下行緩沖區(qū)
可以通過(guò)SEGGER_RTT_ConfigUpBuffer和SEGGER_RTT_ConfigDownBuffer函數(shù)來(lái)配置緩沖區(qū)
這些函數(shù)需要指定緩沖區(qū)的編號(hào)、名稱、地址、大小和標(biāo)志等參數(shù)
3. 使用RTT進(jìn)行調(diào)試 配置完成后，就可以使用RTT進(jìn)行調(diào)試了
在程序中，可以使用SEGGER_RTT_printf等函數(shù)來(lái)發(fā)送調(diào)試信息
同時(shí)，可以使用SEGGER RTT Viewer來(lái)接收和查看調(diào)試信息
RTT Viewer是一個(gè)圖形化的調(diào)試工具，可以實(shí)時(shí)顯示接收到的調(diào)試信息
SEGGER embOS仿真模擬器：無(wú)縫構(gòu)建原型和測(cè)試應(yīng)用程序 除了J-Link調(diào)試器和SES IDE外，SEGGER還提供了embOS仿真模擬器，為開(kāi)發(fā)人員提供了一種無(wú)縫的方式來(lái)構(gòu)建原型和測(cè)試應(yīng)用程序
embOS仿真模擬器可以在Linux主機(jī)系統(tǒng)上模擬硬件環(huán)境，取代物理硬件，從而加速開(kāi)發(fā)進(jìn)程
embOS Sim Linux和embOS-MPU Sim Linux是SEGGER發(fā)布的兩個(gè)新的embOS仿真模擬器
它們支持32位和64位系統(tǒng)，并為每個(gè)任務(wù)控制塊提供高效的RAM使用率
通過(guò)仿真模擬器，開(kāi)發(fā)人員可以在沒(méi)有物理硬件的情況下進(jìn)行調(diào)試和測(cè)試，從而節(jié)省時(shí)間和成本
結(jié)論 SEGGER提供了一套高效、強(qiáng)大的調(diào)試工具鏈，包括J-Link調(diào)試器、SEGGER Embedded Studio IDE和RTT調(diào)試數(shù)據(jù)傳輸方式等
這些工具可以極大地提高嵌入式系統(tǒng)開(kāi)發(fā)的效率和質(zhì)量
通過(guò)使用SEGGER的調(diào)試工具鏈，開(kāi)發(fā)人員可以更加輕松地調(diào)試Linux內(nèi)核、構(gòu)建原型和測(cè)試應(yīng)用程序
無(wú)論是對(duì)于初學(xué)者還是經(jīng)驗(yàn)豐富的開(kāi)發(fā)人員來(lái)說(shuō)，SEGGER都是一個(gè)值得信賴的合作伙伴
