而在Linux操作系統中，Bluetooth HCI（Host Controller Interface）作為連接上層應用與底層藍牙硬件的橋梁，扮演著至關重要的角色
本文將深入探討Linux Bluetooth HCI的工作原理、編程實踐以及其在各種應用場景中的重要作用
一、Bluetooth HCI概述 Bluetooth HCI，即藍牙主機控制器接口，是藍牙技術中用于溝通主機（Host）和模塊（Module）的關鍵層
主機通常指的是PC或其他具有藍牙功能的設備，而模塊則是以各種物理連接形式（如USB、串口、PC卡等）連接到主機上的藍牙適配器
在主機端，諸如SDP（Service Discovery Protocol，服務發現協議）、L2CAP（Logical Link Control and Adaptation Protocol Layer，邏輯鏈路控制和適配協議層）等協議都是以軟件形式實現的，這些協議在Linux中通常由BlueZ藍牙協議棧提供
而在模塊端，Link Manager、Baseband等協議則是由硬件中的固件提供的
HCI層的特殊性在于，它一部分在軟件中實現，為上層協議和程序提供訪問接口；另一部分在固件中實現，用于將軟件部分的指令以底層協議能夠理解的方式傳遞給底層
這種設計使得上層應用能夠通過統一的接口與底層藍牙硬件進行通信，極大地簡化了藍牙應用的開發過程
二、HCI層的通信方式 HCI層支持四種不同形式的傳輸：Commands、Events、ACL Data（Asynchronous Connection-Less Data）和SCO/eSCO Data（Synchronous Connection-Oriented Data）
- Commands：Host向Modules發送命令的一種方式
每個命令都由一個唯一的OpCode（操作碼）標識，OpCode由10bit的Opcode Command和6bit的Opcode Group組成
Linux Kernel中的BlueZ協議棧定義了多個OpCode Group，如OGF_LINK_CTL（鏈路控制）、OGF_LINK_POLICY（鏈路策略）、OGF_HOST_CTL（主機控制和基帶）等
- Events：Modules向Host發送信息的方式
Event Packet分為三種：Command complete Event（命令完成事件）、Command States Event（命令狀態事件）和Command Subsequently Complete
